I-Verhalten im Regelkreis

Wenn Parameter A nur I-Verhalten aufweist, modellieren wir A mit einem Block für KI und einem Integrator mit 1/s.

In einem Regelkreis sieht das folgendermaßen aus:

Im letzten Umformungsschritt habe ich durch A geteilt. Das ist oft hilfreich, wenn A einen Bruch enthält. Wir können das Führungsverhalten allgemein für Brüche folgendermaßen schreiben:

Damit sparen wir uns eine Umrechnung und etwas Zeit in der Berechnung. Im nächsten Kapitel beschäftigen wir uns mit dem neuen Verhalten, das die Führungsfunktion beschreibt.

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