Zusammenfassung

PT-2 Verhalten wird durch die charakteristischen Parameter kP,PT2, ω0 und D beschrieben. Es gilt die allgemeine Übertragungsfunktion

Das Verhalten wird abhängig von der Dämpfung D folgendermaßen Kategorisiert:

D = 0: Kontinuierliche ungedämpfte Schwingung

0 < D < 1: Abklingende Schwingung

D = 1: Aperiodischer Grenzfall

D > 1: Nicht schwingendes System

Der Parameter ω0 ist die Kreisfrequenz, bei der das System schwingt. Sie wird aus der Periodendauer T ermittelt, die aus der Sprungantwort eines schwingfähigen Systems abgelesen werden kann. Es gilt:

Nicht schwingende PT-2-Systeme und PT-1-Systeme verhalten sich von ihrer Sprungantwort her ähnlich. Die Sprungantwort eines Systems mit PT-2 Verhaltens verläuft zu Beginn stetig. Bei PT-1 Verhalten beginnt die Sprungantwort mit einem Knick in der Kurve nach oben. Damit unterscheiden Sie diese beiden Verhaltensweisen grafisch, auch wenn das PT-2-System nicht überschwingt.

Nicht schwingfähiges oder nicht überschwingendes PT-2 Verhalten wird üblicherweise über die Parameter tu und tg nach dem Wendetangentenverfahren charakterisiert.

Weiterführende Informationen

Wikipedia

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