P und I-Verhalten

P-Verhalten und I-Verhalten können auf zwei Arten kombiniert werden.

P∙I-Verhalten

Wenn Blöcke mit P-Verhalten und I-Verhalten hintereinandergeschaltet werden, werden die Übertragungsfunktionen multipliziert. Dann wirkt das Verhalten insgesamt wie I-Verhalten.

Die beiden Verstärkerblöcke können einfach zusammengefasst werden. Die Art des Verhaltens bleibt I-Verhalten. Nur die Intensität des Verhaltens ändert sich.

P+I-Verhalten

Wenn P-Verhalten mit I-Verhalten addiert werden soll, müssen wir das Blockschaltbild anpassen:

Betrachten wir die Sprungantwort dieses Verhaltens: Über das P-Verhalten springt die Ausgangsgröße unmittelbar zum Sprungzeitpunkt nach oben. Anschließend beginnt das I-Verhalten zu wirken.

P+I-Verhalten betrachten wir in diesem Tutorial nicht weiter, denn die Berechnung ist in einem Regelkreis schwierig.

Weiter