Wenn Parameter A nur I-Verhalten aufweist, modellieren wir A mit einem Block für KI und einem Integrator mit 1/s.
![](https://www.professorglasmachers.de/wp-content/uploads/2021/03/1_Regelungstechnik-Verhaltensweisen-I-Verhalten-im-Regelkreis.png)
In einem Regelkreis sieht das folgendermaßen aus:
![](https://www.professorglasmachers.de/wp-content/uploads/2023/02/2_Regelungstechnik-Verhaltensweisen-I-Verhalten-im-Regelkreis.png)
Es ist vorteilhaft, den Term im Zähler und Nenner durch A zu teilen. Damit erhalten wir eine Form, die im nächsten Kapitel als neues Standardverhalten beschrieben wird. Es gilt also:
![](https://www.professorglasmachers.de/wp-content/uploads/2021/03/3_Regelungstechnik-Verhaltensweisen-I-Verhalten-im-Regelkreis.png)
Im nächsten Kapitel beschäftigen wir uns mit dem neuen Verhalten, das die Führungsfunktion beschreibt.
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