PT-2 Verhalten wird durch die charakteristischen Parameter ω0 und D beschrieben. Es gilt die allgemeine Übertragungsfunktion
Das Verhalten wird abhängig von D folgendermaßen Kategorisiert:
D = 0: Kontinuierliche ungedämpfte Schwingung
0 < D < 1: Abklingende Schwingung
D = 1: Aperiodischer Grenzfall
D > 1: Nicht schwingfähiges System
Der Parameter ω0 ist die Kreisfrequenz, bei der das System schwingt. Sie wird aus der Periodendauer T ermittelt, die aus der Sprungantwort eines schwingfähigen Systems abgelesen werden kann. Es gilt
Die Sprungantwort eines Systems mit PT-2 Verhaltens verläuft zu Beginn stetig. Bei PT-1 Verhalten beginnt die Sprungantwort mit einem Knick in der Kurve nach oben.