Wespenfalle

Wespen können ziemlich nerven. Natürlich ist es unmoralisch und gesetzeswidrig, sie deshalb zu töten. Geräte zu bauen, die sowas könnten, ist aber legal. Nur deren Einsatz nicht. Mir kam die Idee zu einem solchen Gerät auf einem Campingplatz, auf dem es nicht unbedingt zu wenige Wespen gab, so dass ihre Art auf diesem Platz nicht direkt vom Aussterben bedroht war.

Das System verfolgt eine Wespe mit einer Kamera. Dazu eignet sich eine Kamera mit integrierter Objektverfolgung wie z. B. die Pixy2. Das System verfügt zusätzlich über einen Laserpointer, der auf einem Gimbal beweglich positioniert wird. Die Leistung des Lasers kann so variiert werden, dass der Wespe nichts passiert. Ziel ist es, dass der Laserstrahl die Wespe trifft. Das System wird von einem Arduino gesteuert.

Das Problem der Objektverfolgung ist teilweise in der Kamera bereits gelöst. Sie gibt x- und y-Koordinaten der Position von Wespe und Laserpunkt aus. Der Rest ist Ihrer Fantasie überlassen, wie Sie dieses Problem lösen möchten. Eine Randbedingung lautet, dass der Laserstrahl niemals in ein Auge leuchten darf.

Kamera, Gimbal und Laserpointer sind bereits bestellt. Arduinos sind ausreichend viele vorhanden. Wenn Sie wollen, können Sie direkt loslegen.