Temps mort

Un système dont la sortie ne réagit à l’entrée, lors d’une réponse indicielle, que avec un retard pur présente un temps mort. Un système à comportement PT1 présente lui aussi un retard, mais avec en plus un régime transitoire exponentiel. Le temps mort est exclusivement un décalage temporel du signal de sortie.

Nous considérons deux instants : à l’instant t₁, la grandeur d’entrée subit un échelon ; à l’instant t₂, la grandeur de sortie montre sa première réaction. Le temps mort vaut alors t_T = t₂ − t₁.

Un exemple pratique est le tapis roulant : un objet est posé sur le tapis à l’entrée et atteint la sortie avec un retard.

Les temps morts s’ajoutent à tous les autres comportements. Un système P avec k_P = 0,5 et t_T = 1 min présente par exemple la réponse indicielle suivante :

Un système à comportement PT1 de paramètres k_P = 2, τ = 0,75 min et t_T = 0,5 min présente la réponse indicielle suivante :

Le temps mort n’est pas calculé dans ce tutoriel : les mathématiques sont épouvantables. Il suffit de connaître l’effet et de savoir déterminer un temps mort sur une réponse indicielle.