Linéarité

Un système est linéaire si sa fonction de transfert peut être décrite mathématiquement par une équation de droite. Sa caractéristique a alors la forme d’une droite. Les systèmes à caractéristique non linéaire peuvent par exemple se comporter ainsi :

On corrige un comportement non linéaire par la fonction réciproque. Si un système a par exemple une caractéristique de la forme y = m∙x², on applique au résultat une fonction racine carrée dans le traitement numérique du microcontrôleur. Dans le code source, cela donne :

Linearisierter_Wert = SQRT(Steigungs_Kompensierter_Wert)

(valeur linéarisée = racine carrée de la valeur compensée en pente.) Le terme SQRT désigne la fonction racine carrée. La difficulté consiste à déterminer la fonction de la caractéristique puis à trouver une fonction réciproque. Des boîtes à outils d’Excel et de Matlab y aident en résolvant ce type de problème avec des algorithmes de splines.