Zusammenfassung

Halten wir als Ergebnisse des allgemeinen Regelkreises bisher fest:

1. Alle Funktionsblöcke vom Regler bis zur Strecke (alles zwischen Regelabweichung e und Regelgröße y) werden zu einem Block A zusammengefasst.

2. A unterscheidet sich bei unterschiedlichen Systemen. Sie ermitteln A für ihr System und setzen das Ergebnis in den allgemeinen Regelkreis ein.

3. P-Verhalten in A führt zu P-Verhalten des Systems

4. Das Führungsverhalten des Systems in einer Regelung berechnen Sie als

$\mathrm{H_Fü=}\frac{y}{w}=\frac{A}{\mathrm{1\; +\; A}}$
5. Die Störunterdrückung des Systems in einer Regelung berechnen Sie als
$\mathrm{H_Su=}\frac{y}{w}=\frac{1}{\mathrm{1\; +\; A}}$
Achtung: Gilt nur für eine Störung, die auf den Ausgang wirkt, siehe Kapitel „Störunterdrückung“
6. Die Regelgröße berechnen Sie mit folgender Gleichung
y = H_Fü ∙ w + H_Su ∙ d
7. Ziel der Regelungstechnik ist
y = w unabhängig von Störgrößen d
Das wird durch folgende Übertragungsfunktionen erreicht:
H_Fü = 1 und H_Su = 0
Betrachten wir jetzt Speicher im allgemeinen Regelkreis. Dazu wechseln wir zunächst zurück zu den Verhaltensweisen ins Kapitel LaPlace-Transformation.

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