Klassifizierung von Verhaltensweisen

Leider ist die Regelung von Systemen nicht so trivial wie im letzten Kapitel angedeutet. Unterschiedliche Systeme brauchen genau auf deren Verhaltensweise abgestimmte Regler. In der Regelungstechnik lernen Sie, spezielle angepasste Regler zu entwickeln. Dafür müssen Sie zunächst die Verhaltensweisen Ihres Systems charakterisieren.
Die in der Praxis vorkommenden Verhaltensweisen von Systemen und Teilsystemen lassen sich klassifizieren. Alle Systeme, die sich bezüglich ihrer Ein- und Ausgangsgrößen gleich verhalten, werden in der Regelungstechnik gleichbehandelt. Dabei werden Verhaltensweisen zunächst beschrieben und analysiert.
Es fällt auf, dass sehr unterschiedliche Systeme sich bezüglich Ein- und Ausgang mit der gleichen Mathematik beschreiben lassen. Wir unterscheiden dabei vorwiegend Speicher und proportionales Verhalten.

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